Le principe de fonctionnement d'un actionneur électrique est la conversion de l'énergie électrique en mouvement mécanique par un moteur électromagnétique et un système de transmission mécanique
Mécanisme de base
- Activation électrique: Un signal d'entrée (on/off numérique ou analogique 4-20mA) déclenche l'unité de commande pour alimenter le moteur interne.
- Rotation du moteur: Le courant qui traverse les bobines du moteur crée un champ magnétique qui interagit avec les aimants du moteur pour faire tourner un arbre à grande vitesse avec un couple relativement faible.
- Amplification du couple: Aboîte de vitesses(par exemple, éperons, vers ou engrenages planétaires) réduit la vitesse élevée du moteur tout en augmentant considérablement le couple pour fournir la force nécessaire pour déplacer des charges lourdes.
- Conversion de mouvement:
- Autres appareils à actionnement rotatif: La sortie engrenée fait tourner directement un arbre, généralement pour les opérations de 90° (quarter tour) ou 360° (multi tour).
- Actuateurs linéaires: Le mouvement de rotation est converti en mouvement en ligne droite par unvis à plombouvis à billeAu fur et à mesure que la vis tourne, une écrousse se déplace sur toute sa longueur, allongeant ou rétractant une tige ou un piston.
Caractéristiques de contrôle et de sécurité
- Commutateurs de limite: Ils coupent la puissance du moteur lorsque l'actionneur atteint sa position entièrement étendue ou rétractée, évitant ainsi les dommages mécaniques.
- Capteurs de rétroaction: composants tels quepotentiomètresouémetteurs de codefournir des données en temps réel sur la position exacte de l'actionneur à un PLC (contrôleur logique programmable) pour un contrôle de modulation précis.
- Mécanismes de sécurité contre les pannes: En cas de perte de puissance, des systèmes tels que les batteries de secours ou les mécanismes de retour de ressort ramènent l'actionneur à une position "par défaut" sûre.
- Les freins: souvent montés sur le moteur, ils bloquent le rotor en position lorsqu'il n'est pas utilisé pour empêcher les forces externes (comme la pression du fluide dans un tuyau) de faire reculer le mécanisme.